Was heißt sehr heiß? Bis zu in etwa 90c* können die recht problemlos warm werden bei entsprechender Qualität, wobei gleichmäßig über Ein und Ausgang wichtig ist.
Ist dem nicht so, ausstecken, einstecken und ggf mit Kontaktspray nachhelfen. Hilft das nicht dann gegen qualitativ hochwertigere Stecker wie von Staubli austauschen.