leider sind die 20% kein genau exakter Wert der Akkukapazität , das hängt von mehreren Faktoren ab.
Wenn es bei mehreren Versuchen immer das gleiche System ist, könntest du mal die Akkus der beiden Hyper vertauschen und schauen ob das Problem auch wechselt, dann sind es die Akkus. Ansonsten die Spannungen der Akkus im HomeAssist beobachten und mit manueller Entladung beide Systeme auf exakt die selbe Akku Spannung z.b. 3,20 Volt entladen. Danach sollte der Unterschied beim Laden nicht mehr so groß sein.