P / PI und PID sind meanwhile im Code integriert.
....die PID-Node-Red-Module sind mir noch undurchsichtig (das braucht noch Discovery)
die richtige Parametrisierung muss im Übrigen jeder für sich selber rausfinden.
Das ist ja das besondere an Regelstrecken....keine ist gleich. Also können auch die Parameter nicht gleich sein.
Bei mir läuft gerade der PID......
